Industriālais robots

1, RV reduktors

RV reduktors industriālajiem robotu savienojumiem, RV reduktors ir izstrādāts uz cikloidālās tapu riteņu piedziņas bāzes, ar diviem ātruma samazināšanas un centra diska atbalsta struktūru. Kopš tā laišanas tirgū 1986. gadā tas ir "īpašais" robotu reduktors, jo tā priekšrocības ir liela transmisijas attiecība, augsta transmisijas efektivitāte, augsta kustības precizitāte, neliela atdeves starpība, zema vibrācija, liela stingrība un augsta uzticamība.

2, harmoniskais reduktors

Harmoniskais reduktors sastāv no trim daļām: harmonikas ģeneratora, elastības teorijas un stingra riteņa. Tās darbības princips ir tāds, ka harmonikas ģenerators liek elastīgajam ritenim radīt kontrolējamu elastīgo deformāciju un paļaujas uz elastīgo riteni un cieto riteni, lai pārnestu jaudu un sasniegtu palēninājuma mērķi; Atkarībā no dažādiem viļņu ģeneratoriem ir CAM tips, rullīšu tips un ekscentriskā diska tips.

3, planētu reduktors

Robota savienojuma īpašais reduktors, planēta, kā norāda nosaukums, planetārais reduktors ir reduktors ar trim planētu riteņiem, kas griežas ap saules riteni. Speciāls planetārais reduktors rūpnieciskajiem robotiem, planetārais reduktors mazs izmērs, mazs svars, liela kravnesība, ilgs kalpošanas laiks, vienmērīga darbība, zems trokšņa līmenis. Tam ir tikai jaudas šunta un vairāku zobu savienošanas īpašības. Tas ir plaši izmantots rūpnieciskais produkts, tā veiktspēja var būt salīdzināma ar citiem militāras klases planētu reduktora izstrādājumiem, taču tai ir rūpnieciskas kvalitātes produktu cena, un to izmanto daudzos rūpnieciskos gadījumos.